Il nesting di lamiere è una tecnica utilizzata nell'industria meccanica per ottimizzare l'utilizzo del materiale riducendo gli sprechi. Questa metodologia consiste nel posizionare le forme da tagliare il più vicino possibile l'una all'altra all'interno di un foglio di lamiera, minimizzando gli spazi vuoti tra di esse. Esistono numerosi software di nesting che utilizzano algoritmi euristici per ottimizzare la disposizione delle forme sul foglio di lamiera, visto che la complessità del problema è esponenziale (problema NP-Hard). Questi software possono tener conto di vari fattori come le dimensioni delle lamiere, le restrizioni di taglio, i vincoli di orientamento e le quantità richieste di ciascun pezzo. La tecnologia di taglio solitamente è riferita a sorgenti Laser o plasma oppure, in casi limitati, a punzonatrici di tipo meccanico che eseguono comunque un taglio abbastanza preciso da essere compatibile con il nesting geometrico, poiché le parti tagliate non presentano sbavature evidenti, specie se realizzati con lamiera di spessore limitato. Tuttavia, specie nel caso di aziende che eseguono produzioni di piccola serie, i fogli di lamiera di dimensione standard non vengono utilizzati per intero e quando di riprende la fase di taglio, per motivi connessi al riposizionamento e alla misura dei “resti”, sovente si generano quantità enormi di sfrido che viene alienato dalla linea per essere poi processato dalle aziende di riciclo. Rispetto allo stato dell’arte, il progetto SAVE si pone i seguenti obiettivi: - riduzione degli sfridi grazie allo storage, digitale e fisico, dei “resti” da lavorazioni precedenti - maggiore velocità nell’esecuzione di tagli di piccole parti, di differente spessore, dal momento che non è necessario movimentare intere lamiere - incremento della sicurezza degli operatori dal momento che le operazioni di carico e scarico non saranno più eseguite manualmente. L’assistenza di un sistema robotico in grado di eseguire il pick and place dei “resti”, la cui geometria è rilevata on line ed è archiviata all’interno del magazzino “pre-tagliati”, consente di realizzare gli obiettivi di progetto, rappresentando una significativa innovazione rispetto allo stato dell’arte.