Le nesting de tôles est une technique utilisée dans l’industrie mécanique pour optimiser l’utilisation des matériaux en réduisant les déchets. Cette méthodologie consiste à positionner les formes à découper le plus près possible les unes des autres à l’intérieur d’une feuille de tôle, en minimisant les espaces vides entre elles. Il existe de nombreux logiciels de nesting qui utilisent des algorithmes heuristiques pour optimiser la disposition des formes sur la feuille de tôle, étant donné que la complexité du problème est exponentielle (problème NP-Hard). Ces logiciels peuvent prendre en compte différents facteurs tels que les dimensions des tôles, les contraintes de découpe, les contraintes d’orientation et les quantités requises pour chaque pièce. La technologie de découpe fait généralement référence aux sources laser ou plasma ou, dans certains cas limités, aux poinçonneuses mécaniques qui effectuent néanmoins une découpe suffisamment précise pour être compatible avec le nesting géométrique, puisque les pièces découpées ne présentent pas de bavures évidentes, surtout lorsqu’elles sont réalisées avec des tôles de faible épaisseur. Cependant, notamment dans le cas des entreprises réalisant des productions en petites séries, les feuilles de tôle de dimensions standard ne sont pas utilisées entièrement et, lors de la reprise de la phase de découpe, pour des raisons liées au repositionnement et à la mesure des « restes », d’énormes quantités de chutes sont souvent générées puis retirées de la ligne pour être traitées par des entreprises de recyclage. Par rapport à l’état de l’art, le projet SAVE poursuit les objectifs suivants : - réduction des déchets grâce au stockage, numérique et physique, des « restes » issus de traitements précédents - plus grande rapidité dans l’exécution des découpes de petites pièces, de différentes épaisseurs, puisqu’il n’est pas nécessaire de manipuler des tôles entières - amélioration de la sécurité des opérateurs, car les opérations de chargement et de déchargement ne seront plus effectuées manuellement. L’assistance d’un système robotique capable d’effectuer le pick and place des « restes », dont la géométrie est détectée en ligne et archivée dans le magasin des « pré-découpés », permet d’atteindre les objectifs du projet, représentant une innovation significative par rapport à l’état de l’art.